Sebbene non visitata tanto quanto altre città toscane come Firenze e Siena principalmente perchè si è evolute come città industriale, Pistoia presenta una città medievale affascinante molto pen conservata all'interno delle mura della città.

L'enorme Piazza del Duomo è circondata da antichi palazzi come il Palazzo del Podestà e il Palazzo del Comune: durante il mese di luglio nella Piazza del Duomo ha luogo la Giostra dell'Orso, manifestazione in cui i migliori cavalieri dei vari rioni della città prendono come bersaglio con delle lance un bersaglio a forma di orso.

La  Cattedrale di San Zeno originale ( quinto secolo ) bruciò nel 1108 e fu ricostruita durante il secolo seguente: inoltre sono stati apportati cambiamenti fino al diciasettesimo secolo.

La facciata ha uno stile Romanico mentre gli interni hanno ricevuto pesanti aggiunte Barocche che sono state rimosse negli anni sessanta.

La caratteristica principale della Cattedrale di San Zeno è l'altare di San Jacopo, un esempio di eccellente artigianato in argento iniziato nel 1287 e non finito fino al quindicesimo secolo.

Le sue varie sezioni contengono 628 figure ed il peso raggiunge quasi una tonnellata.

Il campanile romanico alto circa 67 metri è stato costruito sopra una antica torre Lombarda.

Nella piazza si trova anche il battistero del quattordicesimo secolo, in stile gotico, con decorazioni in marmo bianco e verde.

Il Palazzo dei Vescovi è caratterizzato da un loggiato gotico al primo piano.

La Torre di Catilina risale al medio evo ed è alta 30 metri.